AI人工智能工業調節器的常見技術問題問答

1、如何確認宇電儀表的型號？
答:宇電AI系列儀表外殼側面標簽有儀表型號及已安裝模塊表格，可依據所打的圓點記號確定儀表主機型號以及已安裝模塊（但儀表若非廠家直接發貨，可能由代理或配套廠家自行安裝部分模塊，并且沒有標記）；此外儀表上電時可以顯示儀表主機型號的數字部分和內部軟件版本號；打開儀表外殼可以查看儀表所安裝的模塊；根據機號也可以向宇電公司商務部查出儀表型號。

2、儀表閃爍“ＯrＡＬ”，儀表顯示不準確
答:符號“OrAL”表示輸入信號超過儀表量程范圍，應檢查輸入傳感器是否損壞；輸入接線是否正確；儀表輸入類型（ＳＮ或ＩＮＰ參數）設置是否和傳感器匹配；儀表輸入量程設置是否和傳感器量程一致；平移修正參數ＳＣ設置是否正確。

3、儀表ＳＶ、內部參數無法修改？程序表無法進入程序設置狀態？
答:參數鎖LOC參數要設置為0方可修改SV或程序，以及EP參數定義的現場常用參數；設置808可以修改全部參數，但參數修改完后LOC不得保留在808，避免意外操作改變內部重要參數。

4、儀表無輸出信號、不工作
答:檢查儀表輸出接線是否正確；控制方式、輸出方式、輸出上下限；ＳＶ／程序段值是否設置正確，程序表是否有運行程序；儀表輸出模塊是否有裝對；儀表是否有設置報警外部停機功能。

5、繼電器輸出動作太頻繁,
答:可加大輸出周期參數CTI，一般繼電器可設置在15~60秒之間，能兼顧繼電器壽命和控制效果，但建議客戶使用可控硅或固態繼電器進行控制。

6、PV顯示值波動大
答:要檢查傳感器輸入是否采用屏蔽線，只有短距離且現場沒有干擾小的環境才能使用無屏蔽線作為輸入；檢查傳感器是否正常工作；有些熱電偶內部絕緣做不好，導致熱電偶負極與外殼相碰，除非是對感溫速度要求非常快的漏端熱電偶使用場合外，建議不要使用這類熱電偶負極與外殼相碰的產品，這類熱電偶無法用于負極共用的多路測量，并且如果電爐保溫材料在高溫下漏電不僅會導致測量值波動還會影響系統安全。如果對于測量速度要求不高，必要時還可以設置儀表的濾波參數來適當降低數據波動。

7、儀表閃動報警符號、報警指示燈亮？報警燈亮但無信號輸出？
答:檢查報警參數設置值和ＡＬＰ參數是否正確；是否有安裝報警模塊。

8、儀表控制不穩定
答:新表在新系統使用前必須自整定一次，儀表還有自適應自學習功能，整定結束后需讓儀表工作數十分鐘至數小時方可進入最佳工作狀態；整定后若控制有偏差，一般是自整定條件不符，可參看說明書上描述修改自整定條件，特殊環境下也可能需要人為修改PID或MPT參數；對于相同的系統（比如，同型號的電爐）其特性一般差距不大，可以直接輸入已知的正確PID或MPT參數，無需重復自整定。

9、加熱和制冷的選擇，加熱制冷雙輸出的設置
答:加熱和制冷選擇通過修改ＣＦ（Ｖ７.０）／ＡＣＴ（Ｖ８.０）參數實現；加熱制冷雙輸出通過修改ＯＰＬ參數來定義。

10、程序型儀表停電模式選擇、準備功能、測量值啟動功能設置
答:通過設置ＲＵＮ（Ｖ７.０）、ＰＡＦ　ＰＯＮＰ（Ｖ８.０）參數來實現；準備功能必須設置偏差上下限報警值才有效。

11、加熱控制儀表PV大于SV時,還有輸出,不受控制
答:儀表的控制算法是包含比例、積分和微分（即PID運算）作用的，當PV大于SV時，只代表比例作用部分關閉輸出，但是微分作用和積分作用不單純看PV是否大于SV，微分主要看當前變化趨勢，而積分是過去歷史的累積，因此即使加熱控制PV大于SV也可能存在輸出，因為系統認為只有這樣才能避免PV下降過度，當然如果PV持續大于SV，誤差無法回零，則可能是PID或MPT控制參數設置不當，需要自整定或重新設置。除以上原因外，把反作用設置為正作用（系統功能CF參數或ACT參數）設置錯誤，輸出下限OPL參數設置不為0也會導致PV大于SV時仍有輸出。

AI人工智能工業調節器的常見通訊問題問答

1、宇電AI系列儀表的數據格式是什么?
答：1個起始位、8位數據位、無校驗、1個或2個停止位、波特率范圍4800~19200bit/s;

2、通訊時PV值的參數代號是多少?(最多客戶問的一個問題)
答： 宇電AIBUS協議通訊時無論是讀還是寫（不論是讀/寫任何一個參數代號），儀表都會返回PV值，所以并沒有特定一個關于PV（測量值）的參數代號；這樣規定的目的，可以保證在讀寫任何參數時，都能同時讀取PV值，保證系統不會因為對參數的讀寫操作而影響PV值的刷新率。當使用MODBUS協議時，由于MODBUS協議本身的限制，在寫參數時返回寫入數據，無法返回PV值，因此如果執行寫操作，需要緊接著執行一次讀操作來讀取PV值，以保持實時PV值更新頻率。

3、AI系列儀表V8.20以上版本，都兼容MODBUS-RTU協議，具體設置及參數代號是哪些？
答： 儀表內參數AF參數的中H項等于1，則AF >= 128;讀取長度為4個字，對于PV（測量值）的MODBUS地址，并無特定的一個
（3.1）；舉例：讀參數代號00H（SV值）（ADDR = 1），則發送的數據為01 03 00 00 00 04 CRCL CRCH（其中01為地址，03為讀功能碼、00 00為起始地址、00 04為讀取長度、最后為CRC校驗）；反回數據為MODBUS地址40001 = PV（測量值），40002 = SV（給定值）、40003 = MV及報警狀態、40004 = 所讀的參數的值（例子=SV值）；
（3.2）如果讀取上限報警時，則起始地址為00 01（其他參數以此類推下限報警為00 02），則數據在40002~40005中，40002 = PV以此類推；
（3.3）關于寫功能，AI儀表目前寫功能只支持單個寫，不支持批量寫（原因是批量寫入會占用大量通信時間，導致PV值無法及時更新，影響系統的實時跟蹤能力），且執行寫操作時，受MODUBS協議限制，儀表不會返回測量值PV，只返回寫入數據；

4、AI系列儀表與組態王或MCGS軟件通訊時的寄存器名?
答： 組態王選擇宇光——AI系列儀表——串口的驅動，在編輯數據詞典時，寄存器名有類，V類及R類，V類寄存器只讀其中：V1為測量值，V2為給定值，V3為輸出值MV，V4為報警狀態；R類寄存器的定義是，按AIBUS通訊協議的表格中參數代號來的，在各16進制代號前加字母R就是各參數。
MCGS中選擇宇光智能儀表的驅動；寄存器的含義同組態王。

5、關于AI多路巡檢儀及AI-7048通訊問題？
答：AI多路巡檢儀及AI-7048通訊在標準模式下是兼容單通道儀表的，如AI-706M可相當于6臺AI-501，共占用6個地址，儀表內的ADDR參數只是設置該儀表的起始地址，如設置為1，則1、2、3、4、5、6地址都被這個表占用，總線上的任何表不得使用這幾個地址，則下一臺儀表ADDR >6； AI-702M占用兩路，AI-704M占用4路，AI-7048也占用4路；為加快通信速度，巡檢儀表也具有一次發送3個通道測量值的模式，參見說明書中CF參數選擇功能，但這種模式下通信協議與單回路儀表不兼容，上位機軟件需要特殊處理，應用較少，適合需要快速采集大量數據的場合。

6、AI儀表報警狀態含義？
答：儀表在通訊時返回的數據中包含有報警狀態，為返回數據中的第6個字節，其含義如下表：
調節器及單顯表（V7.0）
AI-702M/704M/706M
調節器、溫控器及單顯表（V7.5）
位0
上限報警（HIAL）
上限報警（HIAL）
HIAL
位1
下限報警（LoAL）
下限報警（LoAL）
LoAL
位2
正偏差報警（dHAL）
0
HdAL
位3
負偏差報警（dLAL）
0
LdAL
位4
輸入超量程報警（orAL）
超量程報警（orAL）
Oral
位5
AL1狀態，0為動作
0
備用（0）
位6
AL2狀態，0為動作
0
0表示MV為輸出值，1為狀態字B

7、組態軟件調用宇電OPC服務器時為什么多型號的沒有？
答：需要其他添加其他儀表型號時，可以安裝路逕下的YDOPC文件夾（一般默認在C:\Programfiles\YDOPC）下增加配置文件，需要的哪些參數可以參照宇電AIBUS通訊協議中的參數代號表自行增減；不需要的參數盡量不要讀取。

8、PLC都有集成MODBUS通訊指令庫，宇電的表是否支持MODBUS通訊協議？
答：目前宇電儀表V8.20版本以上的表都支持MODBUS協議，但有部分還并不支持MODBUS協議，只能用PLC的通訊口做自由協議通訊；

9、當多臺儀表與一臺PLC做通訊時，數據時常會跳變，最常見是三菱FX系列PLC？